2013 RoboCup机器人世界杯总决赛

深圳实验学校荣获机器人救援、足球冠亚军

 2013 RoboCup机器人世界杯总决赛，于6月24日至7月1日在荷兰第四大城市埃因霍温举行。本届机器人世界杯云集了葡萄牙、德国、伊朗、美国、加拿大、澳大利亚、英国、法国、奥地利、意大利、西班牙、瑞士、斯洛伐克、日本以及中国、香港、澳门、台湾等40多个国家和地区的众多的代表队，有近3000多人参加比赛。按照惯例大赛分为大学组和中小组，分别开展机器人各级别的足球、救援等各项赛事。 

 我校以高二和初二学生为主的参赛队伍，在曾家和曹家铭正副队长带领下，大家互相鼓励，努力拼搏，战胜困难，历经大赛的激烈挑战。从华南区到中国区的选拔赛一路走来，我校参赛队在刘海峰和曾繁均老师的指导下，一路过关斩将，获得了代表中国参加机器人足球与机器人搜救两个项目总决赛的资格。总决赛历时一周多，经历了场地适应、项目调试、机器人检测、技术面试答辩，再到小组循环赛、复赛、淘汰赛、决赛等环节，队员们全力投入，力战群雄，一路晋级，再次问鼎。最后凭借出色的技能和现场表现，荣获了2013年世界机器人大赛机器人救援、足球的冠亚军，赢得了全场热烈的掌声。

本届总决赛是RoboCup国际新规则实行的第一年，竞赛技术作了新的调整和提升，项目实施要求更高，技术难度更大，更富于挑战性和技术性，更强调学生的能力和技能，突显了RoboCup始终领导世界机器人竞赛活动的研究及发展方向。本届大赛，中国不少参赛队就卡在技术面试关而被遗憾离场。而我们的学生凭借长期的训练，以熟练的技术和扎实的物理应用知识在欢声笑语中过关，得到了评委高度赞扬，成为中国队唯一的一次过关的队伍。再一次证明了实验学校的培养模式是的富有成效：注重基础并重视个人能力的发展。

 机器人足球赛

 机器人足球赛自本届大赛开始，取消了我校擅长的有边框足球，向现实人类的足球运动全面靠拢。这一改动对机器人有了更高的要求，它们不仅要完成防守、带球、射门等常规动作，还要求机器人在“踢球”时不能越出场地的白色边界，否则将受到出界判罚。面对挑战，队员们积极地研究攻关，几经努力，最终形成了完美的控制技术方案。在赛场上，我们机器人控制准确、灵活，效果突出而大放异彩，为成功奠定了基础。

 在漫长的比赛中，队员们的表现更是抢眼。从循环赛、复赛，到淘汰赛结束，深圳实验代表队获得了共计两百多个净胜球，而且无一失球，名列全场总分第一。这是机器人世界杯有史以来最令人振奋的记录，它获得了所有参赛选手和老师的赞赏与称道。 

 半决赛时，我们遭遇到曾败给我们的上届亚军葡萄牙队的狙击。上半场我们形势占优，但是下半场由于超声波传感器在碰撞中被撞坏导致机器人失灵，葡萄牙队趁机展开反击。我队硬件维护队员迅速反应，在场边快速进行维护更换，最终稳住局势，以10比8 两个净胜球的微小优势挺进决赛。

 关键的决赛我们一路领先。8比4，眼看赛程已过大半，冠军在望。突然，由于裁判在分拉争球的机器人时，再次使得我队的机器人失灵，等到发现问题进行修理时，对方以二对一乘机反攻；加上裁判不合理的放球，直接造成了对方连续进球。对这有严重问题的比赛争执，我们的队员从大局出发接受了“一球死亡赛”，结果功亏一篑，获得亚军。

 联队赛

 今年的世界杯机器人足球赛新增了5对5的联队赛，且实现没有通知。联队赛是指由随机抽取的五个国家组成联队，在比个队赛场大五倍的大场地上进行比赛。这种变化将直接导致原来设计的所有机器人的超声波测距传感器无法正确测定边距，红外线传感器难以接收到远距离足球发出的红外线，从而使机器人难以作出正确的追踪和射门。但同学们依靠智慧和过硬的编程水平，将场地进行了分区，使每个机器人实行分区作业，现场编写对应程序。有效解决了“距离场地边界太远超出测距范围”的技术难题。然后，我们的队员们用熟练的英语将这一技术及战术与联队的队友进行交流，迅速得到了响应和支持。曾家同学被推举为联队的队长，作为第一个进入状态的队伍，在比赛中我们一直保持着遥遥领先的态势，使我们联队荣获了亚军。

       机器人救援赛

 今年参加世界杯救援项目队伍几乎个个都是强队，每场比赛都是至关重要的，若有丁点儿闪失将无可弥补。当一到赛场时队员们几乎傻眼，赛台与之前想象的相差太大，大家重新设计了机器人，调整结构，改编程序。试探性的第一天比赛，成绩名列第一，但第二名仅差我们80分，而该队是最麻烦的日本队。几天下来，日本队比分始终紧咬不放，大家压力很大。救援项目的得分是按照任务完成来记分的，一个任务失手，比分就要落下一大截。为此，李贺泰来、陈楠、林雨阳与队友团结合作，齐心协力，认真把赛前准备工作做得更好，更细。最后一天比赛将决出冠亚军，我们胜利了，我们坚持到了最后，又成功得了满分，我们当之无愧的夺得了全场瞩目的冠军，在一片欢呼中，队员们的脸上绽放出激动喜悦的笑容。

 2013我校荣获得了机器人搜救冠军，机器人足球个队亚军，联队亚军的优异成绩。五星红旗与实验校旗再次飘扬在RoboCup机器人世界杯的冠亚军颁奖台。

来自高中部的曾家、曹家铭、刘邦远、马汝天、范耀文同学，中学部的顔楠、刘晅江、李贺泰来、陈炜轩、生金昊、谭博文、汤凯靖、郭翼藤、洪轩宇、陈楠、林雨阳同学，初中部的姚舜禹同学代表中国，代表深圳，再一次证明了自己的实力，展示出自信与坚韧。

    2013的荷兰，我们如约圆梦凯旋！   

    2014的巴西，我们继续扬帆远航！  

关于RoboCup

　　RoboCup(RobotWorldCup)即机器人世界杯锦标赛，1997年于日本举行首届，每年吸引了世界著名大学的交流参赛，现已经成为各类国际机器人竞赛中水平最高、影响力最大的赛事。RoboCup以多智能体系统和分布式人工智能主要研究背景，通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。

　　RoboCup的最终目标是在2050年，成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛并战胜人类。（图、文/学校科技活动中心）